Script para abrir cajón de un equipo POS con LPR

By Jose Antonio Cely Saidiza

Antes que nada, este articulo es de interés para personas que trabajan con equipos POS (Point Of Sale), equipos como impresoras EPSON TERMICAS (TM-T88XX), o los cajones DYNAPOS (y habéis comprobado la pésima documentación que hay para GNU/linux).

Trabajando nuevamente para otra empresa secreta, con nuestro software ERP, me encontré con el chicharroncito de abrir automáticamente el cajón monedero en los puntos de pago cuando se imprime la factura, y ademas por sobrado, que también cortara el papel automáticamente.
Los equipos de punto de pago, generalmente consta de un PC, una impresora de tiquetes por puerto paralelo/serie, un lector de código de barras y un cajón monedero. Las impresoras para puntos de pago generalmente traen un conector (RJ11) para un cable que trae el cajón, dicho cajón debe tener un solenoide o algo similar que al activarse se abre. Entonces dicha impresora es la que abre el cajón, por que envía un pulso eléctrico.
Después de Googlear un poco, encontré la documentación del lenguje ESC/POS, que es un lenguaje muy simple creado por EPSON para sus impresoras POS, con algunos comandos muy sencillos típicos, como abrir cajón, cortar papel, avanzar papel, imprimir código de barra, etc. En hora buena, solo es enviar esos comandos a la cola de impresión y funciona de maravilla, ademas probé con otras impresoras… (Samsung, etc. y también funciono).
Lo único molesto fue tener que registrarme en la pagina de EPSON con un correo real, para poder bajar los manuales, deberían estar así no mas para bajar.
A continuación copio los dos comandos ESC/POS que use tal cual como viene en el manual:

…. Generar Pulso …

ESC p m t1 t2
[ N am e] Generate pulse
[Format] ASCII ESC p m t1 t2
    He x 1B 70 m t1 t2
    Decimal 27 112 m t1 t2
[ R ange ] m = 0, 1, 48, 49
     0 ? t1 ? 255
     0 ? t2 ? 255
[Description] Outputs the pulse specified by t1 and t2 to connector pin m to open the chash drawer,
as follows:
     m Function
     0, 48 Drawer kick-out connector pin 2.
     1, 49 Drawer kick-out connector pin 5.
     • t1 specifies the pulse ON time as [t1 × 2 ms].
     • t2 specifies the pulse OFF time as [t2 × 2 ms].

………

……..

Entonces no es más que crear un filtro para LPR, que por que uso LPR?, por que en algunas cosas me quede atrapado en los noventa :D (me imagino que para CUPS será similar). el filtro debe enviar el comando de abrir el cajón antes de imprimir, y una vez finalizada la impresión, envíe el comando de cortar el papel, de esta forma será automático desde cualquier programa que mandemos a imprimir.
Entonces con el siguiente script podemos hacerlo, el script esta comentado para facilitar su entendimiento, no olvidéis dar permisos de ejecución.
filtro:


#!/bin/bash
# RTFM
# CON echo -e HABILITAMOS LA INTERPRETACION DE ALGUNOS CARACTERES, EN ESTE
# CASO ‘\xnnn’, DONDE x ESPECIFICA HEXADECIMAL Y n TENDRA LOS CODIGOS
# HEXADECIMALES
# ENVIAMOS EL COMANDO DE ABRIR EL CAJON
echo -e ‘\x1B\x70\x0\x64\x64’
# LEEMOS EL CONTENIDO DE LA IMPRESION EN UNA VARIABLE COMUN Y SE LOS
# PASAMOS A LA IMPRESORA
read first_line
echo -n $first_line
cat
# AHORA ENVIAMOS EL COMANDO DE CORTAR EL PAPEL
echo -e ‘\x1D\x56\x1’

Copiamos el fitro , por ejemplo al mismo directorio donde tenemos la cola de impresión (Ej. /var/spool/lpd/caja1/
), Ahora en el archivo /etc/printcap donde se configura la impresora agregamos el filtro. Ej.


caja1:\
  :sd=/var/spool/lpd/caja1:\
   :if=/var/spool/lpd/caja1/filtro:\
   :sh:\
  :lp=/dev/lp0:\
   :bk:

Reiniciamos LPR y funciona con cualquier impresión, además esto no afecta la impresión en otras impresoras de diferente tipo.
Con estas bases creo que podéis hacer el resto, como códigos de barra en los tickets

Links:
1 – Algo de bash
http://www.ss64.com/bash/echo.html
2 – Manuales EPSON
https://www.epson-pos.com/sdssm/td_index.html
3 – Algo de impresión
http://es.tldp.org/COMO-INSFLUG/COMOs/Configuracion-Impresion-Como/Configuracion-Impresion-Como-4.html